卡箍组装设备

　　卡箍组装设备是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用，一般卡箍分为内卡箍和外卡箍，通过卡箍组装机将内卡箍和外卡箍进行压合组装。卡箍组装机现有技术中上料采用振动盘和振动输送机配合的方式，噪音大且出不了料；检测外卡卡箍姿态状态是采用照相识别加翻转机构，效率低；而且机械手对外卡箍抓取转运至装配转盘时，机械手易夹住卡箍螺帽头，导致机械手夹不起外卡箍更无法顺利放置在内卡箍预压时平台上；而现有技术中为防止内卡箍与外卡箍组装压合时变形，虽设置了上压板机构，但效率低外卡压入内卡时，因螺帽搁置在夹具上，外卡箍不能完全压入内卡箍；需针对现有缺陷作出改进。
　　现有的卡箍组装时，利用通用的夹具把卡箍的第一部分和卡箍的第二部分定位进行焊接。但是通用的夹具定位时存在着定位精度不高的问题。
　　基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位精度高的卡箍组装加工设备。
　　一种卡箍组装设备，包括：机架；卡箍固定圆盘，所述卡箍固定圆盘安装在所述机架上；卡箍第一定位单元，所述卡箍第一定位单元包括固定在所述机架上的第一定位单元基座和固定在所述第一定位单元基座上的第一下压式肘节压；卡箍第二定位单元，所述卡箍第二定位单元包括固定在所述机架上的第二定位单元基座和固定在所述第二定位单元基座上的第二下压式肘节压；卡箍第三定位单元，所述卡箍第三定位单元包括第三定位单元基座、固定在所述第三定位单元基座上的第三下压式肘节压和固定所述第三下压式肘节压的压紧头上的定位压板；所述定位压板包括定位压板基板、第一压紧头和第二压紧头；所述第一压紧头和第二压紧头固定在定位压板基板上且对称分布；所述卡箍第一定位单元、卡箍第二定位单元和卡箍第三定位单元以所述卡箍固定圆盘的圆心为中心均匀环形分布。

可根据需求非标定制
1.本产品组装线控制系统是基于西门子PLC技术通过气缸、步进电机控制、伺服电机控制及各种传感技术相互配合开发而来，触摸屏用来实现各工步的在线监控、手动控制、生产信息和故障报警信息显示等功能。

2.基本技术参数：

3.采用人机界面

可手动和自动操作设备，具有产品计数，拧紧扭矩设置功能。

4.可适用螺栓螺母规格为M8-M16，螺栓长度75mm以内。
5.螺母拧紧采用伺服电机，可设置扭矩，拧紧的位置，更换拧紧工装方便可靠。